Проект автоматизации крана-штабелера

Категория: Автоматизация производства. Каталог проектов » Модернизация оборудования в Санкт-Петербурге

Автоматические краны-штабелеры являются неотъемлемой частью оборудования для автоматического склада. Именно они осуществляют перемещение единиц хранения внутри зоны складирования без участия человека:
-Грузозахватное устройство (механизм) автоматического крана-штабелера размещает единицу хранения на борту крана-штабелера. В зависимости от конкретных задач в автоматическом кране-штабелере могут использоваться различные грузозахватные устройства. Это могут быть классические цепные манипуляторы, манипуляторы с боковыми захватами и выдвижной платформой; специальные манипуляторы для одновременной выборки и размещения груза в ячейке; с выдвижными вилочными захватами для перемещения сразу нескольких единиц хранения; или со специальными подвижными манипуляторами для глубоких стеллажей.
-База автоматического крана-штабелера — обеспечивает движение и торможение крана-штабелёра вдоль рабочего коридора стеллажей у необходимого ряда ячеек.
-Грузовая платформа — механизм конструкции крана-штабелёра, обеспечивающий вертикальное перемещение груза до необходимого уровня, поднимет или опускает единицу хранения до нужной ячейки стеллажа. Перемещение грузовой платформы происходит вдоль мачт крана-штабелера.

Интеллектуальное управление позволяет автоматическому крану-штабелёру рассчитывать требуемую траекторию движения и передвигаться одновременно по вертикальной и горизонтальной оси. Также производится расчет скорости перемещения и длины траектории движения.

Работа кранов-штабелеров контролируется индустриальными контроллерами и каждая операция, выполняемая кранами-штабелерами, проверяется датчиками безопасности и позиционирования для обеспечения максимальной надежности работы системы.

Основные операции, которые выполняют автоматические краны-штабелеры можно разделить на три основных класса:
операции по получению единицы хранения с конвейеров;
операции по выгрузке и загрузке единиц хранения в стеллажные конструкции;
выдачу единицы хранения в зону комплектации и выдачи заказов;

Такая организация работы позволяет получить максимальную плотность хранения и обеспечить полную сохранность единиц хранения.

 
Вверх